感知算法
决策控制
定位地图
功能安全
基于 3D 激光雷达的点云感知系统，利用深度学习实现了端到端的障碍物检测模型，并结合规则算法弥补了深度学习模型的不足，能够实时感知无人车周围 360 度范围障碍物的位置、形状、类别及速度等信息，为无人车的决策控制提供了可靠的依据。
高效的点云匹配算法搭配鲁棒的环境点云特征, 同时深度融合了IMU、GNSS和轮速信息的多传感器融合定位算法, 能够在各种挑战环境下提供厘米级精度的实时定位。
具备多重安全防线的安全系统，同时对几十项系统指标进行实时监测，可实现毫秒级的碰撞风险精确计算，必要时主动采取紧急措施，保障安全。
